
Pesquisadores da Universidade da Califórnia de Santa Barbara (UCSB) e Tu Dresden excluem os limites entre robôs e materiais e tentam apresentar um conjunto de robôs que parecem materiais inspirados em biologia.
Matthew Devlin, membro do Laboratório de Elliot Hawks, professor de engenharia mecânica da Universidade da Califórnia, Santa Barbara e pesquisadora sênior, disse: “Encontramos uma maneira de ajudar seus robôs, mais recentemente como substância. A coleção é composta de robôs automáticos semelhantes a pequenas bolas de hóquei, que são planejadas para diferir em diferentes materiais.
O desafio especial deste grupo de pesquisa foi a criação de um material robótico sólido e se tornou uma nova forma, se necessário. Hawks explicou que o material ideal responde a sinais internos e não corresponde a forças externas para alcançar a forma. Eles podem se tornar uma forma e apoiá -la, mas também podem fazer sua nova maneira.
Pesquisadores do projeto usaram pesquisas anteriores no Otger Campàs, um ex -professor da Universidade da Califórnia Santa Barbara e atual diretor do Departamento de Física da Universidade Técnica de Dresden sobre como a formação física do feto é formada. Partas disse que as texturas embrionárias são os melhores materiais inteligentes. Eles têm a capacidade de se formar, o tratamento em si e até controlar seu poder no lugar e no tempo.
Quando a bússola estava na Universidade da Califórnia em Santa Barbara, ele descobriu que o feto poderia se formar como vidro derretido. “As células embrionárias podem alterar os tecidos entre o líquido e o sólido”, disse ele.
No mundo dos robôs, as forças na gaiola tornam -se tangentes entre unidades que são ativadas por oito rodas de motor na parte externa de cada robô, permitindo que os robôs se movam e até se pressionem em espaços compactos.
O sinal bioquímico é semelhante a um sistema de coordenadas globais. Hawks explicou: Cada célula conhece seu começo e fim. Então ele sabe como exercer poder. Assim, um conjunto de células consegue alterar a forma do tecido; Como quando eles se reúnem e ajudam a se deitar.
Nos robôs, isso é feito através de sensores de luz montados em cima de cada robô usando filtros polares. Quando a luz brilha para os sensores, a polaridade da luz diz a eles em que direção girar e como mudar sua forma. “Você só pode dizer a eles uma vez em um campo óptico fixo que deseja fazer fila e fazer o trabalho”, acrescentou Dolin.
Trabalhar com esse conjunto de robôs, combinado com estratégias de aprendizado de máquina, pode ter possibilidades emergentes em materiais robóticos que ainda não foram encontrados e compreendidos.